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01 高功率密度，小体积大扭矩
采用集成化 MCU 方案，配合 GaN 功率器件，实现超高功率密度。凭借高开关频率特性，有效降低滤波电容容值，同时大幅抑制电机电流纹波，消除运转抖动，确保运动控制平稳流畅。
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02 超高控制精度
搭载 23 位高精度角度传感器，以极致角度分辨率赋能关节闭环控制，定位精准、响应细腻，满足严苛的运动控制要求。
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03 多总线灵活通信
兼容 CAN 与 EtherCAT 双通信协议，无缝对接主流机器人控制系统，组网灵活、拓展性强，轻松适配各类互联与运动控制场景。
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04 纯国产供应链支持
全自主器件，稳交付，保量产。从设计到落地，全程可控，风险归零。
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05 全链路自主，成本供应双可控
从冲片、贴片、封装到总成，实现价值流垂直整合；融合 MCU、编码器、氮化镓功率器件等核心器件，核心环节全面国产化。成本更可控，供应更稳定。
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06 小体积，大扭矩
T 型拼块电机铁芯结合面包型磁钢，配合全氮化镓功率方案与可选镁合金壳体，在紧凑体积内释放更高扭矩输出。
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07 精准感知，动力输出
以高精度编码器为感知基础，辅以刚度软件补偿与高性能 FOC 算法，精准控制每一份动力输出。
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08 无传感器，亦精准
依托成熟热模型体系，精准估算温度；无需物理温度传感器，亦可实现高效热管理。
产品参数
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旋转关节电机控制器（定子外径 55mm）
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工作电压
36-60V
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工作电流
≥ 10A
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通信方式
CAN/EtherCAT
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编码器分辨率
18~23bit
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旋转关节电机控制器（定子外径 85mm）
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工作电压
36-60V
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工作电流
≥ 18A
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通信方式
EtherCAT/CAN
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编码器分辨率
18~23bit
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旋转关节电机控制器（定子外径 115mm）
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工作电压
36-60V
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工作电流
≥ 30A
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通信方式
EtherCAT/CAN
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编码器分辨率
18~23bit
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