旋转关节电机

格雷博旋转关节电机涵盖55mm、85mm、115mm三种定子外径规格,全系搭载高性能Halbach磁环技术,在实现高气隙磁密的同时大幅减轻重量,兼顾强劲输出与轻量化需求。

功能&技术优势

  • 01

    采用T 型拼块与超薄绝缘骨架提升槽满率,降低定子铜耗。

  • 02

    采用新型技术,平衡效率、轻量化与成本,并搭载 Halbach 磁环,实现高气隙磁密与正弦化磁通分布。

  • 03

    采用扁线绕组和超薄绝缘骨架,极大提升槽满率,降低定子铜耗;转子应用Halbach 磁环搭配高磁感材料,实现高功率密度以及高过载能力。

产品参数

  • 旋转关节电机(115mm)参数

    定子外径

    115mm

    扭矩密度

    ≥ 13.5N.m/kg

    额定效率

    ≥ 85.0%

    电机常数

    ≥ 0.145

  • 旋转关节电机(85mm)参数

    定子外径

    85mm

    扭矩密度

    ≥ 11.5N.m/kg

    额定效率

    ≥ 85.0%

    电机常数

    ≥ 0.12

  • 旋转关节电机(55mm)参数

    定子外径

    55mm

    扭矩密度

    ≥ 6.5N.m/kg

    额定效率

    ≥ 85.0%

    电机常数

    ≥ 0.108

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